DONGHO KANG

Logo

Robotics student living in Zurich.

News

Projects

Writings

About

I am an engineering student studying robotics in Zurich, Switzerland.

My research interest is sim-to-real robot learning using simulation and deep reinforcement learning. I am passionate to build an efficient simulation tool and to design effective reinforcement learning algorithms that can reliably train visuomotor policies while ensuring a good transferability.

저는 스위스 취리히에서 로보틱스를 공부하고 있는 석사 학생입니다.

저는 "sim-to-real" 로봇 학습과 deep reinforcement learning 을 공부하고 있습니다. 특히 저는 로봇의 visuomotor policy 학습을 위한 사실적이고 효율적인 시뮬레이션 툴의 개발과 실제로봇으로의 transferability 를 보장하는 학습 알고리즘 연구에 관심을 가지고 있습니다.

My curriculum vitae is here. 자세한 이력은 여기를 참고해주세요.


Summary of CV


List of courses

ETH Zürich 2016 -

Seoul National University 2009 - 2016